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方案構成：利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡、遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡等人工智能算法提升3D聲納圖像識別準確率，并且形成可視化圖像。

方案流程：通過3D聲納獲取物體點云數(shù)據(jù)，通過三維點云數(shù)據(jù)合成圖像，對圖像進行識別處理。